Altdorf ist eine Gemeinde im Landkreis Esslingen in Baden-Württemberg. Altdorf liegt etwa anderthalb Kilometer südöstlich des oberen Neckars im Vorland der Schwäbischen Alb, in Luftlinie ist es etwa sechs Kilometer südwestlich von Nürtingen entfernt. Das Gemeindegebiet entwässert größtenteils über die Autmut zum Neckar. Altdorf wurde 1291 erstmals urkundlich erwähnt. Ein Friedrich von Altdorf trat am 19. Juni 1291 als Zeuge in einer Urkunde des Johann von Wurmlingen auf. Der Name Altdorf geht vermutlich auf das alemannische Allachdorf zurück, was eine Siedlung bezeichnete. Aus verschiedenen Funden lässt sich ableiten, dass hier schon seit viertausend Jahren Menschen ansässig sind. Reinigungsfirma Altdorf ist auch in dieser schönen Gegend für Sie im Einsatz.